人类的运动条件反射是从婴儿开始，在非条件反射的基础上，通过视觉、听觉、触觉和本体感觉的刺激，找出与非条件反射的结合点，并同非条件反射经常性的结合，就形成了简单的运动条件反射，而“找出与非条件反射的结合点”是婴儿被动，大人耐心手把手地“帮助”的结果，这些被动的肌肉 (拉长、缩短)活动对形成运动条件反射具有重要意义。因为“被动的肌肉活动”可刺激本体感受器产生传入冲动，此传入冲动本身对此前的视觉、听觉、触觉等第一个刺激起强化作用，同时引起后一个反射活动……这样新动作建立在旧有的条件反射基础上，更复杂的运动条件反射也就形成了。

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