1、太极拳是内开外合的立体的浑圆运动。内开产生离心力，外合产生向心力。梢节领劲是内开的离心力的延伸、膨胀；两头卷曲是外合的向心力的含蓄、转换。
2、走劲分走手、走腰、走步。梢节领劲递个延伸的走手，具有变劲、变向、变速之奥妙。两头卷曲于腰之走腰有“一松”之转换，这个转换是“一”，不是“二”，即化发一体。梢节领劲，两头卷曲是太极拳之开合圆运动的方法。裆走下弧之走步是太极拳虚实变换的方法。
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