桩功。道籍《性命圭旨》亨集中就有《立禅图》，这大概是较早的桩功介绍。
当然，与现在的要求不同。现在人们所练的桩功，一般要求都是体松，意静，息平；舌抵上腭，两脚分开，间距与肩同宽，两眼平视；悬顶敛臀；百会、会阴一线下落于两脚跟连线的中点；上悬、下沉、中松，上下微有对拔之意；“两手心相对，五指自然分开，以拇指尖领劲，两臂向上举起，至拇指与肩同高；肩肘腕关节微微向下松沉的同时，两手手指向内回至间距约十厘米，肩肘背微微向外撑开，使两臂搠圆。
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