解析：

文学史上把乐府机关保存的歌辞叫“乐府诗”，或简称“乐府”，而乐府机关从民间采集、整理、保存下来的民歌，也称“乐府民歌”。保健王《饶歌十八曲》最早见录于沈约的《宋书.乐志》，多为西汉时期的乐府民歌。铙歌本是有声无辞的军乐，后来才陆续填进歌辞，所以时代不一，内容庞杂，多数与军旅无关了。

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