《黄庭经》不著撰人姓氏，也不著年代，世传由晋魏夫人流传下来，当是魏晋间道流所作，隋唐时出现《黄庭内景经》，由此原《黄庭经》称为《外景经》，而《黄庭经》之名成为内、外两篇的总称。其后又有《中景经》，宋郑樵《通志》中曾有著录，《道藏》中收有李千乘注本。但通常所说的《黄庭经》不包括《中景经》在内。

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