李孝恭（591年－640年），字怀文，陇西成纪（今甘肃秦安一带）人，出自显赫的李氏家族，是西魏、北周八柱国之一李虎的曾孙，北周朔州总管李蔚的孙子，隋朝右领军大将军李安之子。唐高祖李渊的堂侄，其父李安在隋朝时任领军大将军，唐初被封为西安王。

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