尉迟恭复姓尉迟，名恭，字敬德，住在山后麻衣县城。他出山比较晚，天下反王大部分都已经被消灭，独大的是唐朝李渊的势力。

可是他机缘不好，定阳王刘武周派遣元帅宋金刚来选先锋官，让他没有选择。而且尉迟恭是个莽夫，没有多少是非观念，不知道谁是正统、谁是反王。

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