春秋时期，最后一个霸主越王勾践，兼并吴国之前被吴国打败，成为俘虏。好不容易被放回越国，卧薪尝胆，暗下明志向吴国报仇。
勾践曾经问范蠡怎样提升军人的战斗力，范蠡回答说：“想要短时间内训练出精兵，必须先提升他们的战斗技巧。”勾践又问：“有什么办法进行提升呢？”范蠡想了想，说：想要士卒都成为精锐，必须有高人教给他们武艺。不论是长枪大戟，还是长剑弓弩，都要找到好的老师，来训练他们。”
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