郑庄公在中原纵横驰骋的时候，南方有个国家，姓芈，封的爵位为子爵，立号为楚国。司马迁《史记》记载楚国始祖为颛顼帝的嫡孙叫重黎，是高辛氏掌管祀火的大官，命名为祝融。重黎死后，他的弟弟吴回继续当祝融。传到楚国的开国君主名叫鬻熊，非常博学，周文王、周武王都曾拜他为老师，鬻熊的后代便以“熊”为姓氏。

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