织物的性能很大程度上依赖于其材料与结构的特性，要设计高性能的织物，就需要改善或改造纤维、纱线特性。传统纺织纤维一般是具有柔软性小应力大应变）的线性材料，具有一定强度、模量和可挠曲性的纤维可用作纺织加工。当前，智能织物的基础材料主要有导电纤维（和纱、丝、线）、智能纤维（或纤维传感）和基于导电聚合物（高分子材料）的执行器（Conductive polymer-based actuators）。

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