王阳明在龙场悟道后说出了八个字：“吾性自足，不假外求”，王阳明认为圣人之道就是致良知，每个人都有本性具足的良知，只是我们的良知之心上布满了私欲的灰尘，所以，在遇到的每一件事上正念头，用与生俱来的本能的道德感和判断力来判断，不要因私欲想法所阻挠就是致良知。

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