在冷兵器时代，地处中原北方的游牧民族一直是中原各王朝最头疼的牛皮癣。游牧民族从小精于骑射，其兵种都是清一色的骑兵，由于骑兵具有快速的机动能力和强悍的冲击力，所以中原步兵在骑兵面前一直居于劣势，经常处于被动挨打的局面。

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