顾名思义也就是五位，比较贤明的皇帝。他们分别为： 涅尔瓦、图拉真、哈德良、安东尼·庇护、马可·奥勒留。这五位帝王统治时期给罗马带来了一段黄金时期和空前繁荣。爱德华·吉本在他的著作《罗马帝国衰亡史》中，把这个年代称赞为“人类最幸福的年代”。

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