马永贞自幼习武，性格豪爽侠义，武功高强，力大过人，精通拳术，尤其擅长禅腿功。光绪元年，他到上海卖艺授徒，颇有名声。时有一西洋力士，号称“无敌”，在上海滩横行霸道。
为长中华民族志气，灭洋人威风，他大胆与洋人比武较量。先比手力，都能击断两块石板；后比腿力，都能打断12根木桩；最后比赛拳术，马永贞先用闪、展、腾、挪之法与洋力士周旋，接着使用出进步、连环步的技法，用两只手往洋力士脸前一影，转身便走。
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