明朝建立卫所制，加强对西南民族地区的军事管控--怡心湖

明朝统一西南地区后，开始更加全面地对该地进行民族治理，巩固明朝在西南民族地区的统治。明朝承袭了元朝的土官制，在西南民族地区设置了大量土司，完善土司制度，以夷制夷。同时，明朝也吸取了亡元的经验教训，采用一定的措施来压制民族地区的土司，先是从中央派宗王镇守边疆地区，并参以流官来治理西南。

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