公元27年，张步杀了东汉皇帝刘秀的使者伏隆，接受永汉皇帝刘永的王爵，号称齐王（首都剧县，山东省寿光市南）。刘秀十分生气，但四面皆在打仗，哪儿哪儿都需要用兵用将，一时腾不出手来修理张步。公元29年，春季，发生几件事情，缓解了刘秀人手不足的问题：一个是燕王彭宠被家奴割了脑袋，渔阳郡（北京市密云县）一带平定；再一个是大司马吴汉在平原郡（山东省平原县）大破富平、获索两个变民集团，追亡逐北，收降四万余人。于是，刘秀把目光转向了张步。
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