周分封了大批诸侯，分前朝、分亲戚、分功臣。郑国的第一任君主郑桓公属于亲戚，他是周厉王的亲儿子，还在朝内任职，属于畿内诸侯。畿内有别于其他的地方在于，其他是天子分了一块地给诸侯自己去管，畿内是属于帮天子代管一块。所以畿内诸侯属于跟天子更亲近，但是独立自主性更少。

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