从魏晋开始，中国古代传统的世袭制度演变发展为世袭罔替和普通世袭两种形式。其中世袭罔替是指子孙继承爵位时，可以按照父亲、祖父原来的等级来承袭，无须降等，世代相承不变。到了宋代，世袭罔替基本被取消。明代时，皇族封爵为世袭罔替。至清代时，皇族爵位共有十二等，依次为和硕亲王、多罗郡王、多罗贝勒、固山贝子、奉恩镇国公、奉恩辅国公、不入八分镇国公、不入八分辅国公、镇国将军、辅国将军、奉国将军和奉恩将军。世袭罔替是其中的王爵，俗称“铁帽子王”。
整个清代共有十二位铁帽子王，其中八位是在清朝开国之初立下战功的皇亲宗室，另外四位是清朝中后期在政治斗争中得到皇帝重用而受封的。清朝初年的八位铁帽子王是：和硕礼亲王代善，努尔哈赤次子；和硕睿亲王多尔衮，努尔哈赤第十四子；和硕豫亲王多铎，努尔哈赤第十五子；和硕肃亲王豪格，皇太极长子；和硕承泽亲王（后改为和硕庄亲王）硕塞，皇太极第五子；和硕郑亲王济尔哈朗，努尔哈赤弟弟舒尔哈齐第六子。另还有两位多罗郡王：多罗克勤郡王岳托、多罗顺承郡王勒克德浑。清朝中后期所封赐的四位铁帽子王是：和硕怡亲王胤祥，康熙帝第十三子；和硕恭亲王奕，道光帝第六子；和硕醇亲王奕譞，道光帝第七子；和硕庆亲王奕劻，乾隆帝孙子绵性之长子。
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