凯旋门最早起源于古罗马，是古罗马统治者为了炫耀胜利战果而建造的纪念性建筑物，它通常是横跨在一条道路上，成独立的城门状。留存下来的最早、最著名的凯旋门是提图斯凯旋门，公元81年罗马帝国弗拉维王朝第二代皇帝提图斯（79—81年在位）为纪念他即位前镇压犹太人的胜利而修建。这座凯旋门主面的台基与女儿墙都比较高，建筑物用混凝土浇筑、大理石贴面，檐壁上雕刻着军队凯旋时向神灵献祭的行列。而今天，知名度最高的是法国巴黎的凯旋门。
1805年12月，拿破仑在奥斯特利茨战役中打败了俄奥联军。第二年，他决定在星形广场建一座城门，以表彰军队的功勋。当年8月，城门按照法国建筑大师沙尔格林（Chalgrin，1739—1811）的设计方案破土动工；后来由于拿破仑被推翻，该工程中止；至复辟的波旁王朝被推翻后，又重新复工。城门几经波折，前后历经30年，终于在1836年7月29日竣工。这座约高50米、宽45米、厚23米的凯旋门被定名为雄狮凯旋门。它模仿古罗马凯旋门的形制，城门下只有正中一个券洞，而尺度却较古罗马时期的大了一倍多，是世界上最大的一座凯旋门。
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