认知模型既包括模拟人脑神经元工作的亚符号模型，也包括着眼于抽象心智能力的符号模型。而符号模型正是由计算机科学中的知识推理系统演化而来的。在面向认知的预训练框架中，如何将知识这种符号信息与神经网络结合是一个重要的研究课题，也就是所谓的神经-符号结合模型。

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