近年来，车联网在提供交通安全服务、车辆交通管理、信息娱乐服务等方面正发挥越来越重要的作用。车联网的通信方式包括：V2V（车辆间）和V2R（车辆与路侧单元间），其中R代表路侧单元（Road Side Units，RSU），是具有数据存储和运算能力，并且能够直接与车辆进行信息交互的无线收发装置，具有网关的功能。V2R通信时的主要特点包括：（1）路侧单元只针对它所覆盖的局部范围进行广播；（2）车辆和路侧单元只进行一跳即可完成数据传输，减少了消息转发次数并简化了消息确认机制，增加了网络吞吐量；（3）路侧单元能够快速、准确地探测到路况、行车和交通灯状况并对这些信息进行过滤、处理、排序、预测之后再发送给车辆。上述三个方面提高了V2R通信时消息传输的可靠性和实时性。而目前流行的4G网络（例如LTE），虽然传输范围广，但其基站覆盖范围较小，不能保证消息传输的实时性和可靠性。因此，对V2R通信的研究有重要意义。随着车联网的发展及其应用前景的拓展，各大汽车厂商和互联网企业都纷纷投入相关项目的研究，先后推出各种车联网解决方案，致力于打造“互联网+智能电动车”平台。这些广泛的车联网应用与服务均基于V2R通信。
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