仿真大脑的努力可以追溯到20世纪80年代1972年，美国生物学家杰拉尔德·艾德曼（Gerald Maurice Edelman，1929-2014）因发现免疫系统抗体的化学结构而获得诺贝尔生理学或医学奖。1978年左右，他转向意识研究。他的基本思想可概括为“神经群体选择理论（neuronal group selection）”，即神经系统产生感知、行为、学习、记忆以及意识的机理与生物适应自然环境的自然选择机制类似，因此被称为“神经达尔文主义”（Neural darwinism）。为了验证这一学说，从1981年开始，他提出了统称为“综合神经建模（synthetic neural modeling）”的理论，即逼近真实解剖和生理数据的神经系统大规模仿真叫，并研制了一系列名为“ Darwin（达尔文）”的“仿脑机”（Brain-Based-Devices，BBD）。仿脑机仿真的是不同脑区（如海马或小脑），通过从多种仿真神经回路中进行选择而实现学习。起初是软件，1992年开始采用硬件。以2005~2007年研制的达尔文10号和11号为例，仿真约50个脑区、10万个神经元和140万个突触连接，通过模拟啮齿类动物走迷宫的过程，理解大脑空间记忆的形成过程。基于仿脑机的足球机器人在2004年至200年参加RoboCup机器人足球公开赛，曾5局全胜卡内基梅隆大学的经典人工智能系统。
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