《传习录》中，阳明先生说“圣人述《六经》，只是要正人心，只是要存天理、去人欲”。
“存天理、去人欲”之说，初听似恍然大悟，道理简单明了，但细想一定又会生出诸多疑问。哪些是天理？大部分都认为自己做事不违天理，但为何并未体会到有好运加持。何为人欲？如何去人欲？去人欲难道就是让人四大皆空，再不追求世俗的东西？其实，理解这句话本身就是体悟“道”的过程。“存天理”即“观天之道，执天之行”，即顺应天道。但天道如何观之？我们普通人除了“春生、夏长、秋收、冬藏”之类的四时之道，又怎么体会更多的“天道”，如何不违天道、不反天理呢？法门就在“去人欲”。“去人欲”之欲确实是欲望之欲，也是“无欲则刚”之欲，很多人都理解错了无欲则刚的意思，以为无欲则刚是让大家四大皆空，归隐山林、安贫乐道，其实是大错特错的。这里的欲都有一个前缀即“私欲”，去的就是“私欲”，没有了私欲自然无欲则刚。
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