秦二世二年（前208）九月底，刘邦挑选二万精兵，从沛县出发，执行西征任务。与此同时，宋义率十万大军，从彭城出发，执行北救巨鹿的任务。
刘邦跟章邯数度交手，了解章邯的特点：长处是算路精准，善于设局；短处是痴迷于细节，大局观不强。在局部跟章邯比算力，很难占到上风；对付章邯的最好办法是把头绪弄多一点，把情况搞复杂一点，让他一个脑袋算不过来，这样，他可能顾此失彼，在局部能得一百分，大局上却会处处失分。
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