二程继承了周敦颐的诚道，重视诚，同时也重视敬。有相当多的精彩论述。是儒家诚敬工夫论的集大成者。其后“居敬”“诚意”成为宋明理学的主流话题。诚意因为是《大学》的条目，所以更是备受瞩目。居敬则与涵养未发结合起来，成为程颐的重要指针。敬相对而言更为普遍。诚的层次则更深。
1.程颢论修辞立其诚
苏季明尝以治经为传道居业之实，居常讲习，只是空言无益，质之两先生。伯淳先生曰：“‘修辞立其诚’，不可不子细理会。言能修省言辞，便是要立诚。若只是修饰言辞为心，只是为伪也。若修其言辞，正为立己之诚意，乃是体当自家敬以直内，义以方外之实事。道之浩浩，何处下手？惟立诚才有可居之处，有可居之处则可以修业也。‘终日乾乾’大小大事却只是忠信，所以进德为实下手处，修辞立其诚为实业处。”（《二先生语一》）
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