近年来，光敏液晶弹性体引发的光化学驱动软机器和软体机器人成为了研究的热点。这种驱动方式无需系绳，其驱动机理——光化学反应，使得弹性体无需额外添加吸光颗粒，便能实现驱动。这种独特的驱动机理，不仅拓宽了材料选择的空间，还使得驱动过程几乎不受外界环境因素如pH、湿度或强电磁场的影响。在合理设计下，光驱动液晶弹性体甚至能实现可逆、高频和大功率驱动。加之光波的高精度可调控性和激光技术的普及，光驱动技术已成为微型机器人的理想选择。

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