1802年，德国天文学家海因里希·奥尔伯斯观测到了他认为是主小行星带内的一颗行星。随着时间的推移，天文学家们将这一小行星命名为帕拉斯，这是来自希腊武士女神雅典娜的另一个名字。随后科学家在主带发现了更多的小行星，于是帕拉斯将被重新归类为一颗大型小行星，是该带仅次于谷神星和灶神星的第三大小行星。

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