1968年的某一天，天文学家维拉·鲁宾在亚利桑那州南部的一个天文台观测仙女座星系。它是银河系的邻居，直径22万光年，距离地球有254万光年，是距银河系最近的大星系。这组明亮的星系是以希腊神话中爱珀尔修斯的埃塞俄比亚公主命名的。
在观测仙女座星系的同时，鲁宾还观测了另一个巨大的星系----英仙座，距离我们2.32亿光年之外，对比这两者的观测，鲁宾有了巨大的发现，那就是暗物质，两座星系为暗物质的发现指明了道路，它们帮助鲁宾巩固了不可见的暗物质存在的想法，并减缓了它们的旋转速度，因此鲁宾也被称为暗物质的先驱。
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