“大鲸”级潜艇是日本海军最新型的柴电攻击潜艇，首艇于2020年下水，目前已经服役了2艘，第三艘预计在2024年服役。不但是日本目前最现代化的潜艇，也将成为日本未来最关键的水下力量。
“大鲸”级潜艇计划建造8艘，该潜艇最大的特点是外形呈现出明显的“雪茄”型特征，这种设计能够在简化加工难度的同时，还能在明显不增加排水量的情况下增大潜艇的内部空间。“大鲸”级水下排水量达4300吨，安排了通常核潜艇才使用的泵喷推进装置。
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