最早在2002年的时候，学者王树民在《河北学刊》发表论文，认为在夏商周前可能存在虞朝。这也是绝大多数小伙伴第一次了解虞朝的概念。文中提出虞朝存在的种种证据，并以各种史书为佐证，认为虞朝确有其事，并且认为虞朝最后一位君主是舜，舜帝在位五十年，最终把帝位让给了大禹，“禹传子家天下”，最终历史迎来了夏王朝。

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