魏延实际镇守汉中的时间大约是十五年。公元219年，蜀军占领汉中后，刘备决定委派魏延去镇守汉中。八年后诸葛亮挥师北伐{公元227年}，汉中的最高指挥权开始落入诸葛亮手中。直到公元234年，杨仪构陷魏延意图谋反，将魏延诛杀。

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