公元前 638 年的泓水（今河南柘城西北）岸边，宋军将士握着武器的手都在发抖 —— 不是因为害怕，而是因为着急。

对面的楚军正乱哄哄地渡河，有的士兵掉进水里，有的忙着搬武器，完全没防备。宋军将领急得直跺脚，对宋襄公说：“大王！趁楚军还没渡完河，我们赶紧进攻，肯定能赢！”

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