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南北朝时期最重要的特征便是武将专权，权臣把持朝政，皇权得不到集中，弑君篡权屡屡出现，皇权与相权严重对立，矛盾渐深。北魏孝文帝迁都洛阳后，首都南移，北方“六镇”失去了军事上的重要地位，镇民的地位日益下降，生活窘迫，流民渐众。终于，六镇流民聚兵南下，“六镇起义”爆发了，这场起义之后，北魏皇族的实力已经从根本上消耗殆尽，以尔朱荣为首的各地方的军阀势力交错割据，从这时起，已经埋下了北魏分裂的伏笔。永熙三年(534年)，高欢立清河王世子元善见为皇帝，是为东魏孝静帝。第二年，宇文泰拥立元宝炬为皇帝，是为魏文帝，史称西魏，而政权实被宇文泰掌握。
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