新中国成立后的1953年底至1954年初，在中央军委召开的全军系统高级干部会议上，总参谋部装备计划部部长万毅提出了在国民经济第一个五年计划自行生产武器装备的方案。根据这个方案，我国仿制了苏联PM－43式迫击炮，研制成功后，命名为1955年式120毫米迫击炮。

55式120毫米迫击炮由炮身、炮架、座板、瞄准装置等几大部件组成。

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