中国北方车辆研究所和重庆铁马工业集团有限集团均隶属于中国兵器工业集团，分别是专门研制和生产军用特种车辆的大型军工企业。两家单位根据国内外轻型轮式装甲车急剧扩大的发展需求，抓住机遇，发挥优势，精心设计，成功研制VN4型4×4型轮式装甲车，并于2009年5月参加了中国北京第三届国际警用装备及反恐技术装备展览会。
VN4型4×4型轮式装甲车长5.4米，宽2.4米，高2.1米，乘员2人，即车长和驾驶员，载员为8人。该车的总体布局采用了动力舱前置，后部为乘载员舱的方式，由前到后分别为动力舱、 驾驶舱、载员舱.
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