在欧洲人中世纪的战争理念中，步兵基本就是重甲骑兵的辅助力量，在军队中战略层次较低，这和古罗马以重装步兵为主骑兵为辅的情形截然不同。在实际的战斗中，如果步兵战术运用得当，充分发挥步兵的武器优点，往往为战斗的胜利做出决定性贡献，发挥出超过步兵战术层次的作用，今天我们就来大概了解一下欧洲的中世纪步兵。
欧洲大多数普通步兵都是出身于底层的人民，他们可能是为了户口或被封建领主征召的，他们的装备质量取决于他们自己的财力，中世纪的欧洲军制在这方面有点类似于我们古代的府兵制，士兵需要自己购置武器装备，就像木兰从军那样。1302年，来自弗兰德斯的精锐正规步兵在库特赖打败了法国当时引以为豪的重装骑兵，这些步兵的自己应该是比较充裕的吗，他们的装备在当时来说是很精良的，装备了诸如锁子甲，铁质头盔，盾牌以及铁质护手，总体来说披甲率很高，有较高的防护力，他们的单兵远程武器以弓和弩为主，近战武器以长毛和长剑为主。和他们配合的民兵装备就有了很大差距，这些民兵装备的武器以简单的长毛为主，至于金属护甲基本没有，很多人的护甲也不齐全，这点类似于我们古代的乡兵。步兵想要战胜骑兵，这在东西方的方式都差不多，步兵需要纪律严明，并且结成密集的步兵方阵，战场基本也是特定环境，步兵方阵一般前面会布置一些辅助工事，诸如拒马桩或铁蒺藜之类的，这些工事的目的就是以降低骑兵的冲击速度为主，因为骑兵最大的优势就机动和强大的冲击力，一旦这两样没有了，骑兵和步兵交战就没有任何优势了。
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