管仲小时候生活很贫困，他有一位好朋友叫鲍叔牙，两人来往密切，有时还一块儿去外地贩卖货物，做点小生意。但是每当赚了钱时，管仲总会多拿一些。对此，如果是一般的人，就会觉得对方不近情理而不悦，但鲍叔牙知道管仲是个非常有才学的人，而且家中还有老母要奉养，所以从不计较。后来管、鲍两人分别辅佐了齐襄公的两个弟弟公子纠和公子小白。齐襄公品德卑劣行为乖张，居然在酒后让大力士杀死了自己的妹夫鲁桓公。他的几个弟弟害怕祸及自己，纷纷出逃。公子纠的母亲是鲁人，管仲跟着他去了鲁国；鲍叔牙则跟随公子小白到了莒国。
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