商鞅（约前390—前338）本是卫国公族（姬姓）一个没落旁支的后代，所以本叫做“卫鞅”或“公孙鞅”。他很早就离开卫国来到魏国，做了魏相公叔痤的家臣。在此期间，他接触到了李悝（法家）、吴起（兵家）等人的著作并博览群书，也目睹了魏国自魏文侯任用李悝变法以来所发生的变化，这些都为他以后在秦国的事业作了铺垫。公叔痤很有知人之明，他在重病时曾向当时的魏惠王郑重举荐了公孙鞅，希望魏王能够重用他，如果不能重用就要把他杀掉，以免被别国所用。但魏惠王对此根本不以为然，认为公叔痤是病得糊涂了。公叔痤死后，公孙鞅听说秦国的秦孝公正在国中征求贤者，于是就离开魏国来到秦国。
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