一、实力相差太大没有对等谈判机会

刘邦老爹能够全身而退，是刘邦和项羽谈判和解的结果。马超也想和曹操谈判，但曹操不给马超以对等谈判的机会，根本原因是马超与曹操实力相关太大，赢不了曹操的尊重。楚汉相争刚开始时，刘邦虽然弱于项羽，但由于汉军东归心切，加上当时天下有18路诸侯，单个诸侯的实力都不强，刘邦在和项羽正面硬杠前，先后平定三秦，实力壮大到可以和项羽相抗衡。东出彭城时，沿途又联合了五路诸侯力量，实力已超项羽。彭城之战虽然惨败，但元气未损，经过萧何后勤及时补给，不久又满血复活。因此，才能在荥阳和项羽长期对峙。韩信灭魏后，分兵北上，破赵、定代、降燕，正在进行灭齐的准备。英布又归顺刘邦、彭越又在项羽背后用游击战术不停地疲楚，因此广武对峙时，刘邦整体实力已强于项羽。项羽打不赢刘邦，只能拿烹刘太公威胁刘邦。