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公元234年2月，诸葛亮率领大军踏上最后一次北伐之路，这也蜀汉规模最大的一次北伐。上一次北伐后，经过三年的休士劝农，积草屯粮，训练士卒，蜀汉的军事实力达到了刘备称帝以来的巅峰。去年，也就是公元233年，南中刘胄的叛乱被马忠平定。马忠是蜀汉除诸葛亮外最成功的少数民族问题专家，南中地区的稳定程度，超过第一次北伐之前的状态。鉴于此前北伐，多次受困于粮草补给，诸葛亮这次囤积的粮草数量，超过了历次北伐，集中在箕谷南部设立的邸阁。为了避免第四次北伐因道路被冲毁，运粮不济致使功亏一篑的事情再度发生，他从斜谷至剑阁设立了十四个营寨，分屯兵马，维护粮道。此次北伐，还用上了诸葛亮最新的科研成果“流马”，木牛是单轮的，流马双轮，运输能力比木牛提高了三到五倍，运输困难进一步降低。诸葛亮外交的成果也得以体现，孙权与诸葛亮几乎同时起兵，迫使曹魏东西不能兼顾，至少也要把大量大量魏军吸引在东线。准备万全的诸葛亮率领大军十万，出斜谷北伐，兵力相当于曹魏关中集团的两倍（不含可能增援的魏军）。魏军西部战区司令司马懿，率领魏军屯兵于渭河以南，与诸葛亮对峙，再次玩起了传统的坚守不战策略。
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