练习瑜伽最大的障碍就是缺乏控制力，从而带给我们很大的痛苦。克里亚瑜伽的目的是修行三摩地，减少痛苦的障碍。我们大部分人的思想都像被宠坏了的孩子一样，任性地为所欲为。因此，为了控制思想使它降服于自己，持续练习克里亚瑜伽是很有必要的。 引起痛苦的障碍有以下几种：无明、自我意识、执着、厌恶、贪生怕死。无明是原因，其他的四类是结果。无明正是我们生活中所有痛苦的唯一原因。灵魂的本质是永恒的极乐。除了无明、幻想、错觉，还能有什么能让灵魂感到痛苦呢？灵魂的所有痛苦都来自于妄念。 不管其它障碍是处于休眠状态、削弱状态、被降服的状态、还是扩大的状态，无明都是制造这些障碍的原因。 孩子的无知中可能潜藏着一个魔鬼或一个天使，这些状态将逐渐地显现出来。这些印迹，也就是过去的行为所留下的因果业力，一些印迹有时候会被更强大的印迹压制住了，但是，当压制它的印迹移除后，它们将最终显现出来。最后一种状态是“扩大的”，在有利的环境下一些印迹就会非常的活跃，以善良的或者邪恶的形式表现出来。 无明就是把无常、不净、痛苦和非我分别误当作永恒、纯净、快乐和真我。我们大家都会这么想：“我（I）就是身体（Body），而不是真我（Self），不是纯净、不是光明、不是永恒的喜乐”，其实这就是无明。我们头脑中想到人，却把人当作身体。这是很大的妄念。 自我意识就是把观者当成观看的工具。观者是纯净、神圣、无限、不朽的。这就是人的真我。那么，工具是心念或心灵素材，这些都是观者用来观看外部世界的工具。把真我当成工具，被称作自我意识的无明。 我们应该把自己认作真我，那个不会改变的真我。如果真我是不变的，那它怎么会一会儿开心，一会儿伤心呢？真我是无形、无限、无所不在的，那又有什么可以改变它呢？它是超越一切规律和法则的。有什么能够影响到它呢？但是，因为无明，我们把自己认同为心灵素材，认为我们在感受喜悦或痛苦。
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