PHL-191（俗称"远箱火"或"191式远程箱式火箭炮"）是我国陆军现役最先进的新一代远程精确打击火箭炮系统，2019年国庆阅兵首次公开亮相，综合性能被普遍认为处于全球第一梯队。
平台与机动性
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底盘：万山WS系列8×8重型越野底盘，战斗全重约45吨，公路最高时速60–80km/h，最大行程约650km，具备较强高原及复杂地形通过能力。
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乘员/反应：仅需3人操作，停车到完成发射准备约3分钟，打完可快速撤收（"快打快撤"），生存力强。
核心——模块化多口径弹药体系
这是PHL-191最大亮点，双发射箱可独立更换或混装：
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弹种 |
口径 |
单车携弹 |
最大射程 |
用途 |
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300mm制导火箭弹 |
300mm |
2箱×5=10枚 |
70km(无制导)/150km(制导) |
近程面压制、反集群 |
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370mm"火龙-280" |
370mm |
2箱×4=8枚 |
280–370km |
纵深精确点打击（指挥所/机场/雷达） |
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750mm"火龙-480"战术导弹 |
750mm |
2箱×1=2枚 |
500–600km |
加固目标、远程战役节点，部分可反舰 |
沿海部署时370mm弹可覆盖台岛全境，750mm弹可打击第一岛链目标。
制导方式与精度
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制导：北斗卫星+惯性导航(INS)+末端修正（部分弹种可配毫米波/红外末制导），抗干扰能力强。
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精度(CPE)：圆概率误差≤10米，末端精打可达米级，具备"点穴式"打击能力，可替代部分战术导弹执行任务。
战术特点
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再装填：模块化整体吊装换箱，约5–10分钟完成再装填，远快于传统管式火箭炮。
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多任务：可选高爆、子母、末敏、攻坚、空爆（钨合金小球）等战斗部，甚至可搭载巡飞弹或TL-7B轻型反舰导弹，实现"侦察-打击"一体。
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体系化：接入陆军C4ISR数据链，可接收无人机/卫星/预警机目标信息，协同火箭军和空军实施联合火力打击。
简要对标美制M142"海马斯"
PHL-191射程（370mm/750mm弹）、单车携弹量（8枚370mm vs 海马斯6枚227mm）、弹种丰富度全面优于海马斯现役配置；海马斯优势是轻量化可用C-130空运全球部署。PHL-191在我军体系中定位是陆军战役级远程精确火力核心，而非辅助角色。
PHL-191的制导控制舱、惯导组件正是其远火产业链核心配套，191远火的批产和上量是支撑北方导航制导系统业务放量的主要逻辑之一。
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