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一机多控无人机集群飞行控制技术详解

一机多控无人机集群飞行控制技术是指通过单一控制端或多个协同工作的控制端,对多架无人机进行集群管理和控制的技术。这种技术结合了通信技术、路径规划、碰撞避免、分布式与集中式控制等多个方面,以实现无人机集群的协同作战或完成其他特定任务。以下是对该技术的详细解析:

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