一、机架与结构设计

1. 材料选择：为了确保无人机能够承载20Kg的负载，同时实现30分钟的续航，其机架材料需选用轻质高强度的材料，如碳纤维或铝合金。这些材料不仅具有良好的承重能力，还能有效减轻无人机的整体重量，从而提高续航性能。

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