自组网（Ad Hoc Network），又称无中心网络或多跳网络，是一种无需固定基础设施支持，由多个动态节点自组织形成的临时性通信网络。它具备高度的灵活性和鲁棒性，能够在复杂多变的环境中快速部署和自适应调整。自组网的核心特点包括去中心化、自组织、多跳路由和动态拓扑。这些特点使得自组网在军事通信、应急救援、野外探险等场景中有着广泛的应用前景。

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