随着无人机技术的飞速发展，其在各个领域的应用日益广泛。室内密闭空间，如仓库、工厂、医院手术室、复杂建筑结构内部等，对无人机的应用提出了特殊需求。在这些环境中，无人机需具备高度的灵活性、精准性和安全性，以避免与障碍物碰撞，确保任务的顺利执行。因此，室内密闭空间防撞无人机技术应运而生，旨在通过先进的技术手段实现无人机的自主避障与高效作业。

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