在现代科技的迅猛发展中，无人机技术已广泛应用于军事侦察、环境监测、农业植保、物流配送等多个领域。其中，无人机集群技术作为提高任务效率、降低成本的重要手段，正受到越来越多的关注。本项目旨在研发一套低成本无人机集群系统，通过优化关键技术、设计合理的无人机平台、实现高效的集群编队与协同，以及智能化的自主控制，达到提升任务执行效率、降低总体成本的目标。具体目标包括：开发出高性价比的无人机单体、实现灵活的集群编队控制、优化通信与导航策略、以及实现低成本的发射与回收解决方案。
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