随着无人机技术的飞速发展，多无人机系统（Multi-Unmanned Aerial Vehicle, Multi-UAV）在军事侦察、环境监测、目标跟踪、物流配送等多个领域展现出巨大潜力。多无人机协同作业的核心在于高效的机间通信技术，它能够实现无人机之间的信息共享、任务协调与协同控制，显著提升任务执行效率与灵活性。协同通信技术不仅要求数据传输的可靠性、实时性，还需考虑通信资源的优化分配和环境的适应性。

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