无人机集群是指为共同执行某一任务、受统一指挥的多架无人机组成的集合体。无人机集群可以通过网络技术实现互联互通，形成集中统一的整体，从而实现协同作战或完成其他特定任务。无人机集群的控制技术包括通信技术、路径规划技术、碰撞避免技术、分布式控制技术、集中式控制结构、混合式控制结构、任务与资源分配以及实时数据处理等方面。这些技术根据具体的场景和任务需求进行灵活调整和优化，以确保无人机集群能够稳定、高效地进行协同工作。

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