无人机与集群组网的结合为现代通信带来了独特的优势。在集群组网中，每个节点（例如无人机）都兼具路由器和主机的功能，它们不仅可以运行各种面向用户的应用程序，还可以执行路由协议，根据路由策略和路由表完成数据分组的转发和路由维护工作。这种组网方式具有自发现、自动配置、自组织和自愈等特点，能够适应网络中节点随时加入或离开的动态环境。

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